Marco Cantalupo est né à Gênes en Italie. Après de brèves études de cirque, il entre à l’école de danse du Théâtre de la Scala de Milan, puis à l’Opéra de Hambourg, où il obtient son diplôme. Plusieurs séjours aux USA lui permettent d’approfondir la technique « Limón », et de travailler avec le chorégraphe Daniel Ezralow. Il danse à l’Opéra de Hambourg, puis comme soliste au Staatstheater Gelsenkirchen, au Ballet National du Portugal, à la Deutsche Oper Berlin, au Ballet du Stadttheater de Berne, et au Béjart Ballet Lausanne.

Il crée plusieurs chorégraphies à partir de 1989 pour des compagnies indépendantes en Italie, avant de fonder avec Katarzyna Gdaniec la compagnie Linga en 1992, dont il est actuellement le directeur et le chorégraphe. Il donne régulièrement des ateliers chorégraphiques pour danseur.se.s professionnel.le.s et comédien.ne.s.